对新动力汽车而言，充电的紧要性了然于目。凭据中国电动汽车充电基础顺序促进定约数据走漏，至 2024 年底，国内充电基础顺序保有量 1188.4 万台，车桩比约 2.46:1，存在着一定进度上的充电桩缺口。同期，新动力汽车的充电场景也存在诸多问题，如转换本钱高、充电桩驾御效用低、泊车场空间驾御率低下、车主时刻分派受限等，新动力汽车的移动充电劳动由此而生。

为反应需求，非夕打造了基于自妥当机器东谈主和先进 AI 时期的移动机器东谈主充电惩处决议，依靠机器东谈主的精致力控和深度学习算法，以仿东谈主化的神气完了充电枪的妍丽插拔。插拔过程褂讪可靠，且不会对充电设立变成损害。此外，自妥当机器东谈主具有七轴构型，在复杂的空间内不错通过姿态调度逃避禁绝，环境妥当性更强。

移动充电机器东谈主逆境

自 2020 年起，移动充电机器东谈主主张干涉公众视线，于今已有十余款有关的移动充电惩处决议出现，但在部分决议中，仍然需要由东谈主和操作机构配合来完周密历程。

当今只须搭载机械臂的移动充电机器东谈主不错完了 100% 全历程自动化，但好多决议在过失容忍和柔性功课方面靠近着挑战：

位置过失容忍度低

在搭载机械臂移动充电决议中，会不行幸免地出现由 AGV/AMR 等可移动平台、视觉模块、邻近环境和车辆本人带来的多种定位过失。传统机器东谈主很难容忍这类抽象过失，容易产生充电枪无法顺利插拔或充电口、充电头等设立极易损害等问题。

适配性差

传统机械臂充电决议大多只适配一种或几种车型，换型操作复杂，无法活泼反应如大型市集、住户区等糊口形式中的试验充电需求。

对环境和设立要求高

诸如泊车场之类的汽车充电场景大多晴明黯淡，传统机械臂决议需要依靠鼓励的相机和光源模块，才能完了较好的视觉识别成果。

柔性、通用的自妥当机器东谈主汽车充电决议

非夕提供的机器东谈主汽车充电决议以自妥当机器东谈主 Rizon 拂晓为主要施行机构，标配 AMR 平台进行活泼、高效的移动；同期，搭配先进的 AI 视觉算法、图形化编程系统 Flexiv Elements 和定制化终端用具，从而保证该决议具备手 - 眼 - 脚协同柔性功课的高档能力。

非夕在力控和 AI 方朝上的时期积存为决议的先进性和通用性打下紧要的基础。自妥当机器东谈主 Rizon 拂晓系列具备高反应、高精度的高性能力控，力感知折柳率最高可达 0.03N，力控反应频率 1kHz，概况效法东谈主手操作充电头的插拔，作念到弥散柔性、精确、可靠。

而非夕自研的高妥当性 AI 视觉算法，即使在低硬件竖立的景况下，仍对环境具备较高容忍度。该算法还不错自动调度角度二次拍照纠偏，栽植识别准确率。连续通用持取算法，该决议能通用于不同品牌、型号的充电枪，并在较差的光照要求下也能进行褂讪的持取责任。

凭据具体需乞降勾合伙伴情况，非夕的自妥当机器东谈主还不错搭配不同的终端用具、设立和移动底盘，从而适配多种各种的汽车充电场景，在通用性和膨胀性上具备绝佳上风。 

使用非夕机器东谈主的黑马原力超等快充产物 G60 小黑

手眼配合安全插充 赋能出行生态

基于巨大的工业级力控能力和先进的 AI 时期，非夕提供的自妥当机器东谈主汽车充电惩处决议具备昭着上风。

安全可靠 东谈主车无忧

自妥当机器东谈主 Rizon 4 赢得 CE&ETL 双安全认证，具备实质安全性，可确保充电过程中东谈主员、车身以及充电安装的安全无损。

妍丽插拔 幸免设立损耗

基于多种力控计谋及妍丽松手的仿东谈主化插拔算作，可确保插拔过程的妍丽、褂讪、可靠，幸免因姿态、位置、轨迹精度等原因出现充电口的损害或损耗。

通用活泼 自妥当过失

依靠自身力控特质，搭配高环境妥当性的 AI 视觉算法，自妥当机器东谈主可通过力控搜孔、柔性装配等计谋，极猛进度容忍由可移动平台、周围环境等带来的系统过失。

当今，除自主充电外，非夕也正与智能出行限度的伙伴共同打造更多立足试验需求的立异自动化决议世博shibo登录入口，共创愈加完善、智能、安全、宽解的用户体验。